اول عجل تم اختراعه كان مصنوع من
أنظمة البكرات
يستخدم التشفير
إدخال البيانات في الحاسوب عن طريق
يمرر سلك معدني في نفس الشريان في نهايته بالون صغير غير منافذ تسمى قسطرة